Dampmaskinen påvirker drivakslerne ved hjælp af trækstænger (gangtøjet) som driver hjulene rundt . Se illustration: frame|Kraftoverførsel med Heusingerstyring (også benævnt Walschaertstyring) <br />1 - Kvadrant <br />2 - [[Krumtapaksel <br />3 - Gliderplejlstang <br />4 - ; <br />5 - krydshoved <br />6 - Gliderkasse med glider <br />7 - dobbeltvirkende dampcylinder <br />8 - Forbindelse til styringshåndtag.]]