Dampmaskinen påvirker drivakslerne ved hjælp af trækstænger ([[gangtøj]]et) som driver hjulene rundt . Se illustration:
[[Billede:Steam_locomotive_work.gif|frame|Kraftoverførsel med Heusingerstyring (også benævnt Walschaertstyring)
<br />1 - Kvadrant
<br />2 - [[Krumtapaksel]]
<br />3 - Glider[[plejlstang]]
<br />4 - ;
<br />5 - krydshoved
<br />6 - Gliderkasse med glider
<br />7 - [[Cylinder (fluid mekanik)|dobbeltvirkende dampcylinder]]
<br />8 - Forbindelse til styringshåndtag.]]